Разумеется, Катя, Вы абсолютно правы. Более того, завещание может быть заверено приглашённым нотариусом, либо может быть заверено не нотариусом, а иным лицом, наделённым таким правом (см.ст.1127 ГК РФ), любопытна норма о закрытом завещании (Ст. 1126. Завещатель вправе совершить завещание, не предоставляя при этом другим лицам, в том числе нотариусу, возможности ознакомиться с его содержанием (закрытое завещание)… Но вопрос, насколько я вижу, в другом. Наследование осуществляется по завещанию и по закону. Наследование по закону имеет место, когда и поскольку оно не изменено завещанием, а также в иных случаях, установленных ГК.(ст1111) Разумеется, имеется возможность оспорить завещание в целом или частично, делать это нужно через суд. В описанной Вами ситуации я не вижу оснований для признания завещания недействительным даже в части, поскольку факт раздельного проживания детей (впрочем, как и родитель, относящиеся к наследникам первой очереди — по закону, если бы не было завещания) не является основанием для признания завещания недействительным. Единственно возможное здесь исключение — это право на обязательную долю, определённое ст.1148 ГК, но для применения правила этой статьи необходимо, чтобы родитель наследодателя был нетрудоспособен и находился на его иждивении не менее года. В случае составления нового завещания, исключающего в полном объёме или частично положения предыдущего, наследники, указанные в нём призываются для совершения предусмотренных законом действий (вступления в наследство) по месту нахождения наследуемого имущества.